本装置平台采用单面型结构，各种液压元件和元器件元件可灵活安装T型槽板上，带有快速接头的连接管在各液压元件之间连接。装置既可以分别独立进行液压控制的相应基本回路及其应用实训，以及PLC编程及应用控制实训。
1、主体框架采用国标型材制作，基座上部中间是实训操作面板，回路搭建操作面板采用T型槽板拼装而成，槽间距20mm。操作面板上部为电气控制模块。
2、实验台面板下方配有元件存放柜，外形尺寸480495625mm，采用冷轧钢板制作，厚度1.2mm，3层结构，层间距10mm，带开关门。
3、采用PLC控制采集系统。
4、实验台配液晶触摸屏7寸，触摸屏能显示压力、位移、流量、功率、转速、温度等实验数据。
5、液压设备结构布局、液压元件模块、电气模块通用，油管接头通用,所有控制模块及搭接阀件相兼容匹配，并可替换使用；所有电气部分，阀件部分与设备互换共用。
6、卡夹采用双卡槽一体化固定方式，卡爪采用不锈钢（无型号要求）材料制作。
7、液压执行机构每台配套1种执行机构（每台配备不同机构，选配范围：液压挖掘机运转机构、液压升降机机构、滑轨控制机构、塔吊机构、转塔机床加工原理等执行机构）。
8、执行机构工作台采用铝合金型材结构，面板为铝合金T型槽；外形尺寸550500700mm
9、液压桌面具有残油回收功能，表面采用静电均匀喷塑处理。
10、液压工程案例应用实验及故障诊断功能。
11、空气净化系统采用光电离子化技术，通过净化设备释放PHI净化因子，可有效沉降PM2.5，彻底分解各类污染物，实现动态消毒，最终还原洁净空气。网络通讯一般采用wifi模式，将数据传输到集中管理平台。
12、油箱与实验台采用一体式结构。
二、主要实验项目：
1、压力控制元件应用实验：
（1）系统压力调节实验（溢流阀应用实验）
a.单级调压实验；b.远程调压实验；c.多级调压实验
（2）减压阀应用实验，顺序阀应用实验，卸荷应用实验，压力继电器应用实验。
2、方向控制元件应用实验（执行元件运动方向及油液流向控制实验）
（1）执行元件运动方向控制实验，液控单向阀的应用实验，差动增速变换实验
3、液压系统流量控制元件应用实验（执行元件速度控制实验）
（1）进油节流调速，回油节流调速，单向节流调速，双向节流调速，旁通节流调速，油缸同步动作实验。
4、液压系统自动循环控制实验（PLC控制和继电器控制实验）
5、行程开关控制油缸顺序动作实验，PLC编程控制液压系统实验（仅举例）
6、三维液压回路虚拟仿真实验，三维软件仿真和实验台同步控制），利用三维虚拟软件，可以模拟基本液压回路的控制和动作过程，也可同时控制实际连接的液压回路同步动作运行。
7、编程控制实验：根据回路动作要求进行PLC编程，然后连接液压回路和电路进行运行实验。
8、液压元件性能测试：
（1）液压泵性能测试实验；
（2）溢流阀静态性能实验；
（3）溢流阀动态性能实验；
（4）减压阀静态性能实验；
（5）减压阀动态性能实验；
（6）液压缸性能实验；
（7）进口节流调速回路性能实验；
（8）进口节流调速回路性能实验；
（9）旁路流调速回路性能实验。
三、主要性能参数：
1、液压泵站为双电机泵组结构，泵站控制与实验台一体安装。变量电机泵组：电机为1.5KW三相异步电动机，电源AC380V 50HZ，油泵为限压式变量叶片泵，最高压力7MPa，流量10L/min；定量电机泵组：电机为2.2KW三相异步电动机，电源AC380V 50HZ，油泵为定量叶片泵，最高压力7MPA，流量12L/min；。
2、油箱：容积60L，装有液位计、空气过滤器、吸油过滤器、放油口等液压辅件（通用辅件）。配32#抗磨液压油50L。
3、电气测控单元：可编程序控制器(PLC)：工作电源为DC24V，晶体管输出型，I/O接口20个，继电器输出形式，电源电压：AC 220V/50Hz；并配有与计算机通讯的通用材质连接线缆1.5米
4、电气控制系统:
（1）采用模块化设计，信号输入、电磁阀等电气连接采用航空插头、安全插头连接，电路连接快速简便，且安全可靠。可实现简单的开关手动控制实验、复杂的可编程控制实验、电脑模拟仿真控制实验，方式可自由选择。电器元件均采用知名品牌。控制模块主要包含以下部分：
（2）直流电源：采用开关电源将AC220V转换为DC24V，带过载、短路保护，安全节能，为实验提供低压直流24V电源，保证实验安全。
（3）按钮开关：由各种不同的按钮和开关组成，主要有自复位按钮、自锁按钮、旋钮开关等，各按钮开关接线端口均接到面板上，可根据需要选用。
（4）动力电源：主要空气断路器，交流接触器，启停按钮等组成。采用AC380V 50HZ电源，三相四线制接入。主要作用是控制交流电源的通断，控制三相电机的启停，提供短路、过载保护等。
（5）可编程控制器1个，配置CS71200 CPU 1214C 14输入10输出
（6）控制模块面板材料：采用铝合金电泳处理材料（采用3mm厚硬质铝合金激光切割加工,表面300目细拉丝电泳处理，丝网印文字标识牢固可靠）
5、数据采集系统：
（1）压力传感器3个，精度等级0.5级；（2）涡轮式流量器1个，精度等级0.5级；
（3）功率变送器1个，精度等级0.5级；（4）温度传感器1个，精度等级0.5级；
（5）位移传感器1个，精度等级0.5级；（6）转速传感器1个，3线，24V，NPN常开；
6、电脑配置I5-1340/16G/1TSSD 集成/含23.8寸显示器；配套电脑桌。
7、PLC采集系统s7-200 SMART的I/O接口20个，其中输入12点，输出8点。
四、配套液压虚拟软件：
1、液压回路虚拟软件：
（1）集成了提供叶片泵、单向减压阀、二位三通电磁换向阀、液控三位四通换向阀、双出杆活塞液压缸等几十种液压元件，具有工作原理、爆炸图、虚拟装拆、隐藏选择、隐藏其他、恢复显示等功能。
（2）建有实验台三维模型，虚拟搭接面板有回路原理图，根据原理图在零件库中选择液压元件进行搭建，包括两位三通换向阀换向回路、三位四通换向阀换向回路、液压单向阀的双向锁紧回路、限位开关的锁紧回路、二级调压回路、三级调压回路、单级减压回路、二级减压回路等。
（3）液压回路搭建：有元件库，含动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件；并提供液压回路安装面板，点击元件库，选择正确的元件拖置于回路安装面板中标识位置进行搭建。点击跳过，系统可自动搭建连接管路，进行液压回路演示。管路及元件半透明化处理，可方便查看油路动作；动态展示回路工作过程，可进行动态演示动作暂停和播放控制，方便查看管件动作；动态展示回路工作过程，可实现动态演示动作停止和播放功能。
2、液压三维组态软件：
（1）两级调压三维组态回路：选择两级调压回路进入演示界面，界面显示该回路完整三维模型和通信状态，模型包含液压缸，油箱，液压泵，油管，三位四通换向阀，溢流阀等元件，可放大原理图，全屏，正视角观察三维模型，点击系统参数设定，进行前进速度，后退速度，压力，运行模式设定，然后点击泵启动，控制液压缸前进，点击卸荷开，卸荷关，即可查看回路动作变化和系统当前压力变化。
（2）液压三维组态虚拟软件：建立液压回路三维模型，交互动作模拟液压回路，能完成20种虚拟仿真回路实验：压力调节回路-两级调压回路、两位两通电磁阀换向卸荷回路、两位四通电磁阀换向回路、三位四通电磁阀换向回路、手动换向阀换向回路、进油节流调速回路、回油节流调速回路、旁路节流调速回路、行程开关控制顺序动作回路、顺序阀控制顺序动作回路、速度换接回路：快慢速换接回路、速度换接回路：快慢工速换接回路、速度换接回路：快慢工速换接回路、锁紧回路、节流阀控制同步回路、行程控制差动回路、压力继电器控制的保压卸荷回路、压力继电器液控单向阀保压回路、压力调节回路-多级调压回路、压力继电器顺序动作回路。每种液压回路中能显示回路名称、液压系统原理图、操作面板和通讯状态等功能。
3、液压元件性能测试虚拟软件：
（1）包含薄壁小孔液阻特性实验、细长孔液阻特性实验、环形缝隙液阻特性实验、溢流阀静态性能实验等典型的实验项目。
（2）液压回路搭建：点击元件库，内含动力元件、执行元件、控制元件和辅助元件库，选择合适的元件拖置于回路安装面板中标识位置进行搭建。
（3）连管功能：实验中点击连管，系统会根据当前状态判断是否完成所有元件安装，若未完成则报错提示，若完成自动连接管路。点击自动连管按钮，系统自动连接管路；进行液压性能测试油路回路演示。
（4）薄壁小孔液阻特性实验：建立了薄壁小孔液阻特性实验的三维模型，可旋转、缩放、平移功能，实验显示视角能够锁屏，解锁和重置；有液压元件库，根据液压回路图进行搭建，可手动调节液压油管透明度；提供浮动的仪表和数据显示窗口。
4、虚拟PLC实训软件：
（1）创意实训模块场景具备添加、联机、运行、帮助、保存、导入、隐藏、显示功能。
（2）三维元件库（软件）主要包括中间继电器、交流接触器、交流电机、伺服电机、动态扭矩传感器、小型断路器、拉绳位移传感器、时间继电器、步进电机、气动开关阀、涡轮流量计、液压开关阀、热电偶、热继电器、电磁流量计、磁致伸缩位移传感器、转换开关、阻旋式、雷达料位计、静态扭矩传感器。
（3）实训场景中的物体具备物理模型，能够反映物体的运动状态，搭建的时候能够进行干涉检测，可以在三维场景中移动零件的位置。实训中的传送带类零件，能够调整传送带的速度及转向（无范围要求）。实训场景搭建之后，能够配置传感器和执行器与PLC的连接关系，对于传感器和执行器，可以设置高电平有效还是低电平有效。每个控制对象的IO点都可以单独设定。
（4）创意实训模块具有零件库，其中发/接收器2种、货物18种、重型传送设备7种、轻型传送设备3种、传感器2种、安全设备8种；在场景中可实现零件的删除、升降、旋转等操作。
（5）编程实训模块主要由典型的PLC实训项目组成，分为初级实训和中级实训两个类别。初级实训数量16个，包括电动机启停控制、电动机正反转控制、电动机的星三角启动控制、音乐喷泉、七段数码管文档、天塔之光、交通信号灯、电梯控制、水塔水位自动控制、多种液体混合、四节传送带、自动送料装车系统、机械手模拟动作、装配流水线、邮件分练机、立体仓库训练系统。中级实训数量5个，包括PID控制-比例阀控制、PID控制-温度控制、PID控制-液位控制、通信控制、双层电梯控制及其虚拟场景。
（6）展示典型实训项目-PID控制-比例阀控制：实训场景中包括虚拟操作车间、控制柜、液压油源、比例阀、位移传感器、液压缸等内容；通信设置中选择相应PLC，下载程序后，设置一组PID参数，在虚拟场景中启动油源，设置目标位置，查看其阶跃响应曲线。然后设置另一组PID参数，查看其阶跃响应曲线，对比得出合理的PID参数。
五、机电一体化虚拟软件：
1、在三维空间构建虚拟的应用场景，可通过结构化的数据驱动，进而模拟相应的运动或执行结果，在三维空间实现虚拟控制对象状态与动作同步。
2、场景功能导入与管理模块：支持要导入的三维模型文件，3种obj、.fbx、.step种支持的文件格式。支持对模型的尺寸、中心点、材质、模型树修改、用户自定义贴图纹理功能；
3、提供丰富的元件选择：传感类（如温度传感器、压力传感器等）、电机类、机械类（如齿轮、轴承等）、液压气动类（如液压泵、气缸等）、基础设施类等。
4、场景编辑功能：搭接好的场景支持模型的可自定义编辑如位置、旋转、缩放和透明度的调整，透明度调整范围0~100%。"
5、搭接场景具有PLC仿真控制功能：支持自定义添加多控制器仿真，包含PLC、机器人控制等控制器。支持多品牌PLC虚拟仿真、虚实仿真功能，支持西门子PLC、三菱PLC等；
6、支持通过内置通讯驱动与外部真实PLC连接，实现通讯，主要包含西门子S7-200Smart、西门子S7-300、西门子S7-1200、西门子S7-1500等西门子型号、三菱FX系列等品牌PLC；
7、支持与虚拟PLC连接与通讯，如西门子PLCSim、三菱虚拟PLC等等（非OPC）；支持多PLC联动通讯；支持与开放式自定义PLC连接与通讯。
8、支持IO配置：点击IO配置视图按钮，会出现IO配置功能模块，主要分为设备IO属性名称、数据类型、寄存器地址三部分内容。
9、具有教学场景搭接功能，具有结构认知模块，可以将元件库的设备进行编辑，建立认知场景教学。实现步骤的悬浮显示、爆炸图、透明、支持拾取、显示和隐藏操作。场景内可以放大、缩小、选择物体等功能。
六、数字化平台（saas版）
1、平台包括数字场景、活页式教材、虚拟仿真、孪生仿真、个人中心等应用模块。
2、数字场景基础设施包括不同风格的教室、地板、窗户、空调等；教学用品包括常用的讲台、桌椅、白板等；装饰物品包括文化墙装饰、绿植等。
3、数字场景中，可实现旋转、缩放等交互功能，支持在场景中漫游；选中物品，支持删除、旋转、缩放、移动、复制等功能，支持弹出物品介绍窗口。为了方便浏览场景，软件支持俯视视角、人物视角、自由视角三种模式。
4、学习记录中可查阅各用户的操作记录，包括课程名称、开始时间、结束时间、学习时长、使用次数等内容。成绩管理中可查阅各用户学习情况，包括姓名、实验成绩、课程名称、开始及结束时间、学习时长、使用次数等内容。
